Se cree que el palacio Ibarraundi pueda ser de mediados del siglo XV, del final de la Edad Media, de la familia Galartza. Según consta en los documentos de la época, fue palacio o casa torre. Sin embargo, la datación arqueológica lo sitúa en siglo XVI. Por lo tanto, pudiera ser que comenzara a edificarse en el XV y terminara el XVI. Entre los siglos XVIII-XXI fue caserío, pasando por ser palacio entre los siglos XVI-XVIII.
Hoy en día es un museo y mantiene su nombre original; Ibarraundi.

• Leintz Aretoa: En esta sala suele proyectarse un vídeo que trata sobre El Valle de Léniz. Atxorrotx e Ibarraundi nos transportan a la Edad Media para relatarnos cómo surgieron los municipios, y al mismo tiempo, darnos cuenta de los tira y aflojas y de cómo era la convivencia entre los linajes que habitaban el valle.
• Exposición de historia: En esta sala se expone la evolución de la prehistoria, desde el Paleolítico hasta la Edad del Hierro. Partiendo desde el entorno más próximo ser quieren dar a conocer la historia de distintos pueblos y civilizaciones. En esta exposición están representados dos de los símbolos más significativos de Eskoriatza: los cuencos de Axtroki (Edad del Hierro) y el Castillo de Atxorrotx (Edad Media).
• Exposición de etnografía: Los elementos de esta sala son originales de Eskoriatza. La exposición está organizada en txokos (lino, hierro, esculea, cocina, creencias…) y su finalidad es dar a conocer nuestros usos y costumbres.
• Exposición de amonites: Se pueden apreciar entorno a 70 amonites de gran tamaño y referentes a nivel europeo.

Visitas guiadas

Se ofrecen visitas guiadas a grupos escolares y a todo el público en general, para lo cual es necesario concertar cita previa.